нет кистей обеих рук

Здравствуйте у нас возникла такая проблемам! у близкого родственника раньше было водительское удостоверение после того как его лишили он лишился кистей обоих рук, права как то можно восстановить или потребуется переподготовка из за полученной группы инвалидности? Ходили в местную поликлинику там отказали в получении мед.справки! Есть же какой то закон который разрешает лицам с ограниченными возможностями управлять транспортным средством? Если есть таковой пожалуйста подскажите! Заранее благодарны!